克诺尔制动系统与大陆集团宣布组成全面合作伙伴共同为商用车高度自动化驾驶提供产品技术和解决方案
- 双方的合作将致力于开发高度自动化驾驶的交钥匙系统方案
- 目前合作的聚焦点 – 商用车自动编队行驶,由三辆卡车组成的演示方案将在2019年早期发布
- 大陆集团为合作方案提供传感器、环境模型、中央处理单元、互联系统合人机交互设备
- 克诺尔制动系统为合作方案提供用于制动和转向的执行器系统,负责整个系统的集成的冗余交互系统
- 系统架构和运作功能,双方将共同开发并协同优化整合入总系统方案中
汉诺威, 9月19日,2018年。大陆集团和克诺尔制动系统公司已经结成伙伴关系,为商用车辆的高度自动化驾驶(HAD)开发一个完整的系统解决方案。这意味着在未来,合作双方将能够提供任何尺寸的卡车系列对应的自动化驾驶系统解决方案。该合作包括驾驶辅助和高度自动化驾驶的所有功能。该系统包括环境识别、行驶规划和决策,以及车辆中执行器系统(如转向和制动)的控制和人机交互。后者包括人与车之间的信息交换。世界刹车系统市场领先者,铁路和商用车辆子系统主要供应商克诺尔制动系统与科技公司大陆集团之间的合作将首先涉及自动车队行驶(编队行驶)。以后的开发工作将处理高速公路上的自动驾驶(公路驾驶员)。除了系统解决方案之外,两家公司将继续根据要求分别提供各自的功能组件和子系统,从而能够非常灵活地响应客户的要求。克诺尔制动系统将为欧洲、北美洲和亚洲的商用车制造商提供完整的系统。从2019年初开始,由来自不同制造商的三辆卡车组成的联合编队示范车队将向选定的客户展示其高度自动化驾驶功能和方案。
两家公司的技术沉淀和投资组合以最佳的方式相辅相成,形成商用车高度自动化驾驶领域的价值联盟共同体。
Frank Jourdan先生,大陆集团执行董事会成员和底盘及安全事业群负责人解释道:“目前,公众更加意识到汽车自动驾驶的使用。然而,我们认为,在使竞争激烈的货运部门显著提高效率,尤其是加强安全方面的投入是有很大潜力的。大陆集团和克诺尔制动系统是两家在各自市场领域处于前沿的专业公司,它们以其技术方案和投资组合相互补充。大陆集团为合作带来了自动化驾驶领域的经验,包括辅助驾驶领域,同时也涉及提供宽泛的产品组合,包括驾驶辅助传感器和商用车辆系统架构。而克诺尔制动系统,我们强有力的合作伙伴,其专业知识和科技是经过商用车辆主机商应用验证的,该公司对安全关键系统有深入和独到的知识储备。”
Peter Laier博士,克诺尔制动系统执行委员会成员兼商用车辆部门负责人补充道:“通过此次合作克诺尔制动系统和大陆集团正在为商用车领域创建首个高度自动化驾驶系统。 我们联合开发和预先验证的系统的组件彼此非常匹配,大大减少了商用车制造商的集成工作量和复杂性。 未来,克诺尔制动系统将为客户提供这些交钥匙解决方案,提供一站式解决方案来源实现高度自动化驾驶。”
独立研发加强HAD系统竞争力
在环境识别方面,大陆集团为车辆到车辆(V2V)和车辆到基础设施(V2X)通信提供各种雷达和激光雷达传感器,摄像头和互联技术。 大陆集团还提供基于所获取数据创建相应智慧环境模型。 该模型是自动驾驶的主要先决条件,因为它使卡车能够在其环境中定位,识别物体,定义车道,遵守交通规则并使用互联系统来提供超出传感器视距范围的附加信息和可预见性逻辑信息。 这家总部位于汉诺威的技术公司大陆集团还将负责人机交互开发,实现驾驶员与卡车之间的信息交流传达。
经过测试和预验证的组件
在驾驶计划和决策层面,大陆集团提供同样应用于乘用车市场的基本功能和组件,包括用于自动驾驶功能的高性能控制单元。由于各种不同类型的车辆,商用车的驾驶动态比乘用车的驾驶动态复杂得多。 克诺尔制动系统基于新制动系统控制系统(GSBC)的卡车运动控制器将这种专业知识带入了双方的合作中。此外,克诺尔制动系统了解不同车辆规格和特性对高度自动化系统方案有很大影响,不同的车辆类别如挂车和牵引车、车辆长度、车轴数量、一个或多个动力单元的组合、载荷分布、高度、载重等。克诺尔制动系统还具有执行器组件及其所有相关部件的专业知识,即能将驾驶决策转换为车辆的实际控制过程的产品和方案。这些包括转向和制动系统,以及动力系统中各个部件的控制器和执行器。
拥有智能冗余设计概念的高度自动化驾驶解决方案
除了开发自动化驾驶功能外,智能冗余概念对于高度自动化驾驶的成功也具有决定性作用。 如果自动系统接管控制,它必须设计成防止车辆失控,即使发生电子系统故障,简单地叠加关键部件的设计在经济性上是不可行的。 由克诺尔制动系统开发的转向冗余概念演示了如何在不重复安装相关部件的情况下抵消主动转向系统的故障。 只有当整个系统包含冗余结构并按预期运行时,驾驶员才能在路上关注其他任务。 这种一流的性能与成本效率相辅相成位高度自动化驾驶提供保障。
为更高的安全性和效率做出贡献
通过在高度自动化驾驶方面的合作,两家公司也通过车辆编队行驶等方式为更高效的驾驶做出了重大贡献,可以节省高达15%的燃油并相应减少车辆排放,实现各种驾驶功能的自动化,例如车道变换,在施工现场驾驶和紧急制动将确保商用车辆在未来更安全。
商用车自动编队行驶演示方案将在2019年早期发布
在IAA汉诺威商用车展上,合作双方克诺尔制动系统和大陆集团将展出一段实验影片并通过交互技术,让参观者在实际驾驶练习中体验到新的自动化功能。 预计联合编队行驶演示方案将在2019年初向选定的客户展示其实操性能。根据车辆制造商的不同,合作双方认为,3至4年左右的时间内选定道路上实现多辆高度自动化驾驶的商用车进行系统化编队行驶的实际大规模运作是完全可能的。 对应的法律框架要求,例如车辆之间的最小距离,将在这里起到至关重要的作用,应为它将为行业定义标准。 然而展望未来,两家公司显然正在寻求一条适应于商用车的全面自动化驾驶的发展道路。